Psychosociální služby pro rodiny včetně rodinné sociální asistence jsou právně upraveny zejména novelou zákona O sociálně-právní ochraně dětí a zákonem O sociálních službách. Dále samozřejmě nelze opomíjet Zákon o rodině, Zákon o Výkonu ústavní výchovy a další legislativu včetně Zákona o ochraně osobních údajů.
Sociálně právní ochrana dětí
Občanské sdružení Triada — Poradenské centrum, o.s. je pověřeno výkonem sociálně právní ochrany dětí. Spolupráce s orgány sociálně právní ochrany dítěte je součástí poskytovaných sociálních služeb, je vždy respektováno přání klienta a jeho souhlas případnému konkrétnímu jednání. Cílem kontaktu s orgánem sociálně právní ochrany je především koordinace postupu pomoci a podpory rodině.
Zákon č. 359/1999 sb. o sociálně-právní ochraně dětí říká, že obecní úřad obce s rozšířenou působností může rodičům uložit povinnost využít pomoc odborného poradenského zařízení, pokud rodiče tuto pomoc sami nezajistili, ačkoli ji dítě nezbytně potřebuje a tento obecní úřad ji předtím doporučil, a dále pak, že obecní úřad obce s rozšířenou působností je povinen poskytnout rodičům pomoc po umístění dítěte do zařízení pro výkon ústavní výchovy nebo do zařízení pro děti vyžadující okamžitou pomoc. Tato pomoc má spočívat zejména v uspořádání rodinných poměrů tak, aby byl umožněn návrat dítěte zpět do rodiny, tedy v pomoci při řešení životní a sociální situace, včetně hmotné úrovně rodiny, při spolupráci se státními a jinými orgány. Za tímto účelem zprostředkuje tento obecní úřad pomoc poradenského zařízení.
Zákon o sociálních službách
Zákon č. 108/2006 Sb. o sociálních službách pak v rámci služeb sociální prevence přináší samostatné téma sanace rodiny, kam můžeme zařadit i psychosociální služby pro rodiny v našem pojetí. Konkrétně se jedná o § 65 Sociálně aktivizační služby pro rodiny s dětmi. Sociálně aktivizační služby pro rodiny s dětmi jsou terénní, popřípadě ambulantní služby poskytované rodině s dítětem, u kterého je jeho vývoj ohrožen v důsledku dopadů dlouhodobě krizové sociální situace, kterou rodiče nedokáží sami bez pomoci překonat, a u kterého existují další rizika ohrožení jeho vývoje. v rámci služby jsou poskytovány výchovné, vzdělávací a aktivizační činnosti (pracovně výchovná činnost s dětmi a dospělými, například podpora a nácvik rodičovského chování včetně vedení hospodaření a udržování domácnosti, podpora a nácvik sociálních kompetencí v jednání na úřadech, školách apod., poskytnutí podpory pro přiměřené vzdělávání dětí a společensky přijatelné volnočasové aktivity), zprostředkování kontaktu se společenským prostředím (doprovázení, pomoc při upevňování kontaktu s rodinou), sociálně-terapeutické činnosti (vedoucí k rozvoji osobních a sociálních schopností a dovedností) a pomoc při uplatňování práv, oprávněných zájmů a obstarávání osobních záležitostí.